当超声波测距仪读取特定值时，中断arduino

Question

我是arduino的新手，目前正在使用Arduino Uno。当超声波测距仪读取特定值时，我需要中断arduino。由于我对此完全陌生，所以我对arduino中的中断一无所知，我期待着一个明确的答案。

Answer 1

我假设您使用的是SC-RS04模块，因为这是Arduino爱好者通常使用的。

根据datasheet，距离编码在阿杜伊诺将从模块接收的回波脉冲的持续时间内。

要计算脉冲的宽度，您需要设置两个中断。

一种是用于捕获脉冲起始的上升中断。中断处理程序将使用millis函数来记录脉冲开始的时间。

另一种是记录脉冲结束的下降中断。此中断处理程序将使用millis函数和先前记录的时间来计算持续时间，并根据该持续时间计算距离。如果距离低于特定阈值，它将调用您的逻辑。

有关设置中断的信息，请阅读here。