网格到网格。网格拟合(平均)。网格比较。

Question

我有3组代表一个曲面的点云。我想使用这些点云来构建三角形网格，然后使用网格来表示曲面。每组点云都是以不同的方式收集的，因此它们对此曲面的表示也不同。例如，一些集合可以用较小的“误差”来表示曲面。我的问题是：(1)评估这种网格到曲面的“误差”的最佳方法是什么？(2)是否有成熟/可靠的方法将点云转换为三角形网格？我发现一些软件可以做到这一点，但大多数都需要大量的手动调整。(3)转换后得到三个网格。我想使用第四个网格，即Mesh4，来“拟合”这三个网格，并得到这三个网格的“平均”网格。然后我可以使用这个Mesh4作为底层表面的表示。如何进行/调用这种“网格到网格”拟合？它是一种成熟的技术吗？非常感谢您的宝贵时间！

Answer 1

请找到我对第1点和第2点的回答：

1. 作为网格到曲面误差的度量，您可以使用Hausdorff距离。例如，可以使用Libigl比较两个网格。要从点云中获取网格，请查看PCL