使用通用网络摄像头进行对象检测

Question

这是我想用尽可能少的努力解决的任务(最好是使用QT & C++或Java)：我想使用摄像头视频输入来检测相机镜头前是否有(或更多)板条箱。当摄像头将其视频信号提供给我的应用程序时，场景可以从“清晰”变为“镜头前有一个板条箱”，然后再变回来。对于原型测试/学习，我有2-3个“空”场景的图像，以及2-3个带有一个或多个板条箱的图像。

你知道如何处理这项任务吗？我找到了OpenCV，但是对于这个简单的任务，这个框架是不是太笨重了？我是计算机视觉领域的新手。这通常是一项艰巨的任务，还是检测直播视频中摄像头前是否存在障碍物的简单而可靠的方法？我们非常感谢您的专业意见！

Answer 1

这是我听说过的一种方法，它可能会取得一些成功：

• 对图像执行边缘检测以将其转换为黑白图像，从而将边缘显示为黑色像素。
• 现在创建直方图以记录图像中每个垂直像素列中黑色像素的频率。这里的理论是，在一个桶内或桶周围的直方图中的高频值表示垂直边缘，这可能是板条箱的边缘。

您还可以考虑使用第二个直方图来测量图像每行上的像素。

显然，这是一种相当简单的方法，并且高度依赖于“简单”输入；即空白背景下具有“硬”边缘的普通方框(最好是与方框形成强烈对比的背景)。

Answer 2

你不需要一个成熟的计算机视觉库来检测相机前面是否有板条箱。您可以只拍摄快照并制作颜色直方图(简单)。要捕获快照，请查看此处：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd742882%28VS.85%29.aspx

Answer 3

这里有很多变量，包括任何可能的环境照明变化和视野中的任何其他活动。看一看实现一个Canny边缘检测器( OpenCV和英特尔性能原语也有)来寻找感兴趣的形状的轮廓。如果你知道长方体的位置，你也许可以对感兴趣区域的像素求和。如果长方体可以出现在视野中的任何地方，这就更具挑战性。