如何在CodeWarrior中调用C文件中的汇编代码？

Question

教授希望我们使用汇编代码编写程序的一部分，然后他希望我们从C程序内部调用这些代码，然后在完成后跳回C程序。我似乎找不到任何关于这方面的文档。如果重要的话，我正在使用使用68HC12的Dragon12板。听起来他并不想让我们使用内联asm()函数。

Answer 1

你可以像在C中调用任何普通函数一样调用在汇编中定义的函数(只要你使用了正确的调用约定)，只要确保返回类型和参数匹配即可。例如，如果程序集如下所示：

my_func:
    ; assembly code here
    ; some more assembly code
    ; etc.
    xor ax, ax
    ret

然后，您可以从C调用它，如下所示：

extern int my_func();

// ...
int zero = my_func();

Answer 2

CodeWarrior开发工作室10.5的帮助菜单文档描述了如何从C/C++代码中调用纯汇编语言函数，如下所示：

在部件文件中定义的标签具有本地范围。要从另一个文件( .c文件)访问它们，应该将它们标记为全局。例如，.global _my_asm_func。

为了说明这一点，下面是一个示例代码片段：

.global _my_asm_func
.text

_my_asm_func:
    subq.l   #4,a7
    move.l   d1,(a7)
    add.l    (a7),d0
    addq.l   #4,a7
    rts

在C/C++代码中，首先声明函数的原型。例如，int my_asm_func(int a, int b);。然后像调用任何其他C/C++函数一样调用该函数。例如，my_asm_func(5, 2);。

请注意，在汇编代码中，函数以下划线为前缀，但在C/C++中没有。我不确定这是必需的，还是仅仅是约定。

参数被传递到顺序数据寄存器。在本例中，您可能希望在D0中找到5，在D1中找到2。

Answer 3

很久以前的问题，但答案可能仍然有帮助。

对于Kinetis MCU和gcc来说，也许下面的代码片段可以说明一种可能性。(它是我的错误处理程序的一部分)下面，"PE_ISR“中断使用内联汇编程序来调用FaultHandlerAsm函数，该函数也是内联汇编程序。最后，它转移到一个c函数"faultHandlerC"，这里不包括它。

void FaultHandlerAsm(void)
{
  __asm volatile (
    " movs r0,#4       \n"
    " movs r1, lr      \n"
    " tst r0, r1       \n"
    " beq _MSP         \n"
    " mrs r0, psp      \n"
    " b _HALT          \n"
  "_MSP:               \n"
    " mrs r0, msp      \n"
  "_HALT:              \n"
    " ldr r1,[r0,#20]  \n"
    " b FaultHandlerC  \n"
    //" bkpt #0          \n"
  );
}

PE_ISR(Cpu_INT_Hard_FaultInterrupt)
{
   __asm(    " b FaultHandlerAsm \n");
}