在LabVIEW中读取Python数据(扁平化字符串/数据集群)

Question

我有一个LabVIEW应用程序，它在通过TCP/IP传输到我的python应用程序之前，会将一个双精度数组(数组)展平为一个字符串。它之所以这样做，是因为TCP/IP将只传输字符串。

问题是python将字符串作为一堆无意义的ASCII字符读取，而我似乎无法将它们读回原来的双精度数组。

如何解释LabVIEW在展平数据字符串后发送的字符串数据。在谷歌搜索了几个小时后，我唯一的有用信息是一个名为pyLFDS的PyPI条目，但后来它被删除了。

Answer 1

here中对LabVIEW扁平化数据格式进行了较为详细的描述。该文档没有明确描述双精度浮点数(DBL类型)是如何表示的，但是更多的搜索发现了this，它澄清了它们存储在IEEE 754 format中。

但是，以标准文本格式发送数据可能更简单，将来也更有可能。LabVIEW中的内置函数和Python中的标准库模块都支持这两种格式。

不使用LabVIEW扁平化数据与其他程序交换的另一个原因是，扁平化字符串不包括将其转换回原始数据类型所需的类型描述符-您需要知道数据是什么类型才能解码它。

Answer 2

我想记录这个问题和解决方案，这样其他人就可以避免我浪费在谷歌上寻找解决方案的时间。

当LabVIEW展平数据时，它只是以连接字符串的形式发送数据，每个双精度值由8个字节表示。python将其解释为每双精度8个ASCII字符，显示为nonsense in your console。

要返回到传输的双精度数据，您需要依次获取每个8字节的部分，并将ASCII字符转换为它们的ASCII代码，在Python的例子中使用ord()。这将给你一个8字节的十进制码(例如4.8 = [64 19 51 51 51 51 51 51])

事实证明，LabVIEW可以做大多数事情，包括TCP/IP传输、Big Endian。除非您使用的是Big Endian，否则可能需要对其进行更改。例如，上面的示例将变成[51 51 51 51 51 51 19 64]。我将我的每个替身放到一个列表中，这样就能够使用list(reversed())函数来更改字节顺序。

然后，您可以将其转换回double。python代码示例：

import struct
b = bytearray([51,51,51,51,51,51,19,64]) #this is the number 4.8
value = struct.unpack('d', b)

print(value) #4.8

对于更有经验的程序员来说，这可能是显而易见的，然而它让我困惑了好几天。我很抱歉使用stackoverflow作为平台，通过回答我自己的问题来分享这篇文章，但希望这篇文章能帮助下一个正在苦苦挣扎的人。

编辑:注意:如果您使用的是早于Python2.7.5的版本，那么您可能会发现struct.unpack()将失败。使用上面的示例代码替换以下代码对我有效：b = bytes(bytearray([51,51,51,51,51,51,19,64]))

Answer 3

这段代码适用于我。UDP服务器接受扁平化的dbl数组x，将x+1返回到端口6503。根据需要修改LabView UDP客户端。

import struct
import socket
import numpy as np

def get_ip():
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    try:
        # doesn't even have to be reachable
        s.connect(('10.255.255.255', 1))
        IP = s.getsockname()[0]
    except:
        IP = '127.0.0.1'
    finally:
        s.close()
    return IP

#bind_ip = get_ip()

print("\n\n[*] Current ip is %s" % (get_ip()))
bind_ip = ''
bind_port = 6502

server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
server.bind((bind_ip,bind_port))  

print("[*] Ready to receive UDP on %s:%d" % (bind_ip,bind_port))

while True:
    data, address = server.recvfrom(1024)
    print('[*] Received %s bytes from %s:' % (len(data), address))

    arrLen = struct.unpack('>i', data[:4])[0]
    print('[*] Received array of %d doubles:' % (arrLen,))
    x = []
    elt = struct.iter_unpack('>d', data[4:])
    while True:
        try:
            x.append(next(elt)[0])
            print(x[-1])
        except StopIteration:
            break
    x = np.array(x)
    y = x+1 # np.sin(x)
    msg = data[:4]
    for item in y:
        msg += struct.pack('>d', item)
    print(msg)
    A = (address[0], 6503)
    server.sendto(msg, A)
    break

server.close()
print('[*] Server closed')
print('[*] Done')

LabView UDP客户端：

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