使用LibNoDave返回writeBytes -1025

Question

我从C#到我的Simatic S7-1200的连接出现了奇怪的问题。我正在使用LibNoDave进行连接，并且我想用C#程序设置我的SPS的位。它工作得很好，但它只工作了9次，然后writeBytes(..)函数返回-1025，而不是它应该返回的0，并且它不再设置字节。然后我必须重新启动应用程序，它将再次工作9次。

这是我的LibNoDave类。

static class LibNoDave
{

    static libnodave.daveConnection dc;
    static bool connection = false;

    public static bool CreateConnection()
    {
        const string IP = "192.168.1.250";
        const int Rack = 0;
        const int Slot = 0;
        libnodave.daveOSserialType fds;
        libnodave.daveInterface di;

        try
        {
            fds.rfd = libnodave.openSocket(102, IP);
            fds.wfd = fds.rfd;

            if (fds.rfd > 0)
            {
                di = new libnodave.daveInterface(fds, "IF1",
                              0, libnodave.daveProtoISOTCP,
                              libnodave.daveSpeed187k);

                di.setTimeout(1000000);
                int res = di.initAdapter();
                if (res == 0)
                {

                    dc = new libnodave.daveConnection(di, 0,
                                                       Rack, Slot);
                    res = dc.connectPLC();
                    if (res == 0)
                    {
                        connection = true;
                        return true;
                    }
             }
        }

        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show(ex.Message);
        }

        return false;
    }


    public static void DisconnectPLC()
    {
        if (connection)
        {
            dc.disconnectPLC();
            libnodave.closeSocket(102);
            connection = false;
        }

    }

    public static void WritePLC(int anfangswert, byte wert)
    {
        if (connection)
        {
            byte[] buf = new Byte[1];
            buf[0] = wert;
            int res = dc.writeBytes(libnodave.daveFlags, 0, anfangswert, 1, buf);
            MessageBox.Show(res.ToString());
        }

    }
}

我在这里调用这些函数：

private void frmAuslagerung_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        if (!LibNoDave.CreateConnection())
        {
            finished = true;
            this.Close();
        }

        LibNoDave.WritePLC(1, Byte.Parse(auto.Position.Lade.ToString()));

    }

    private void frmAuslagerung_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
    {
        if (!finished)
        {
            //e.Cancel = true; //Not in code for testing
            LibNoDave.DisconnectPLC(); //Only for testing
        }            
        else
            LibNoDave.DisconnectPLC();
    }

Answer 1

我在代码中看不到任何问题，我也不知道你的设备和LibNoDave，但问题可能与：

1-某些接收者是“一位数”(如0到9)的地址或容器吗？

2-我在WritePLC函数中看到的位置真的被重置了吗？

3- - "LibNoDave.WritePLC“正在递增它的指针？

祝好运。

Answer 2

尝试使用以下命令关闭连接可能会出现问题：

    public static void DisconnectPLC()
    {
        if (connection)
        {
          dc.disconnectPLC();
          di.disconnectAdapter();
          libnodave.closePort(fds.rfd);
          connection = false;
         }
}

Answer 3

它很旧，但其他人可以发现:在我的例子中，它是fds和di的声明:它们必须是类成员，并且不是connect方法的本地成员，否则超时值稍后就会丢失。