3d几何引擎

Question

我是用c++ (或c++0x)处理3D数据的新手，我正在尝试编写简单的应用程序，它将允许处理此类数据(模型，细分等)。我正在寻找类似“3d几何引擎”的东西--在内存中有效处理3D几何的引擎，并提供API来修改它的组件(顶点，点，多边形(不仅仅是三角形)，顶点的属性，等等)。我一直在寻找这样的东西，但没有运气。你能推荐任何(最好的开源) 3D几何引擎，如果有免费可用的引擎，有这样的api吗？

谢谢。

Answer 1

如果你主要关心的是处理多边形网格(就像你的问题所暗示的那样，尽管"3d几何引擎“可能意味着更广泛的东西)，你可以看看OpenMesh。正如您提到的C++0x，我假设您不是模板的敌人，所以您可能会喜欢OpenMesh，因为它大量使用泛型编程构造，以构建一个易于使用但仍然非常有效的网格数据结构。它没有太多用于网格处理的预制算法，但有一些算法可能是实现您自己的算法的起点。

Answer 2

CGAL提供了多种网格处理算法，并提供了用于精确浮点运算的自定义数字类型。

Answer 3

你可以试试http://pointclouds.org/。

根据该网站的信息:点云库(或PCL)是一个大规模的开放项目，用于点云处理。

PCL框架包含许多最先进的算法，包括滤波、特征估计、表面重建、配准、模型拟合和分割。

PCL是在BSD许可证的条款下发布的，并且是开源软件。它对于商业和研究用途是免费的。我们得到了柳树车库、NVidia、谷歌和丰田的财政支持。