blocks|key|179835|text|事实上，社署只使用两个引脚:+SWD及SCLK。GND是常见的，不能用于任何其他目的。SWO+-仅当您使用(和需要)半托管等功能时|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|179836|如果你运行CubeMx+-你将会看到如果你选择了SWD，所有其他的JTAG引脚都将可供一般使用。|179837|entityMap^0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|F|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|G|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|H|8|@]|9|@]|A|$]]]|E|$]]

Actually SWD uses only two pins SWD &amp; SCLK. GND's are common and cant be used for any other purposes. SWO - only if you use (and need) features like semihosting

If you run CubeMx - you will see that if you select SWD, all other JTAG pins become available for the general use.

blocks|key|3960465|text|嗯，这可能取决于你的调试器的能力...|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|3960466|但总的来说:是的，你可以只通过SWD进行闪存编程，并将剩余的JTAG引脚用于其他目的。例如，Lauterbach调试器可以做到这一点。|3960467|但是，如果您的调试器工具支持跟踪记录，我不会将TDO引脚用于您的应用程序，因为此引脚通常可以用作SWD模式中的SWO跟踪引脚。(使用Cortex-M3/M4或M7)|3960468|entityMap^0|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|H|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|I|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|J|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|F|3|-4|5|6|7|K|8|@]|9|@]|A|$]]]|G|$]]

Well, it might depend on the capabilities of you debugger.... 

But in general: Yes, you can do the flash programming just via SWD and use the JTAG pins left over for other purposes. E.g. a Lauterbach debugger can do it.

However, if your debugger-tool supports trace recording, I would not use the TDO pin for your application, since this pin can usually be used as the SWO trace pin in SWD mode. (with Cortex-M3/M4 or M7)

blocks|key|179771|text|我可能会补充说，如果您在调试器设置中选择了connect下的reset，那么您总是可以使用JTAG或SWD连接到stm32。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|179772|当您有意或无意地重新配置JTAG或SWD引脚时，这是必要的。然而，它也依赖于连接到这些引脚上的硬件，所以有时它不会工作。|179773|尽管如此，它应该足以加载固件。|179774|entityMap^0|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|H|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|I|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|J|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|F|3|-4|5|6|7|K|8|@]|9|@]|A|$]]]|G|$]]

I just might add that you can always connect to stm32 with JTAG or SWD if you select in the debugger settings connect under reset. 
This is necessary when you reconfigure intentionally or unintentionally the JTAG or SWD pins. However it also depends on the hardware attached to these pins so sometimes it won't work. 
Nevertheless it should be sufficient for loading the firmware.

blocks|key|2594932|text|重置后，uC将准备好通过SWD或JTAG连接，这完全取决于您的调试器(因为所有引脚都将在默认配置中)，但当您的应用程序重新配置调试接口使用的一个IOs时，您将失去通过此接口连接到内核的能力。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|2594933|如果你不使用任何社署引脚(时钟和输入输出)，你将能够在任何时候连接到你的目标，甚至无需重置uC，因为这些引脚将随时准备连接|offset|length|style|BOLD|2594934|但是，如果您将其中一个引脚重新配置为读取按钮，则需要在代码运行之前重置目标并连接到它，在这种情况下，您将需要向调试接口添加到重置引脚的连接，因此调试器将重置目标并在之后立即连接到它。(显然，您不能在调试过程中按下该按钮)这就是为什么向调试器连接添加重置总是有用的原因|2594935|entityMap^0|0|L|Q|0|32|C|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|L|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|M|8|@$D|N|E|O|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|I|5|6|7|P|8|@$D|Q|E|R|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|J|3|-4|5|6|7|S|8|@]|9|@]|A|$]]]|K|$]]

After the reset the uC will be ready to connect either thru SWD or JTAG, is all up to your debugger (as all pins will be in the default config), but when your application reconfigure one of the IOs used by the debug interface you loose the hability to connect to the core thru this interface.

If you dont use any of the SWD pins (CLK and DIO) you will be able to connect to your target at any time without even reseting the uC, as these pins will be ready to connect at any time

but, if you reconfigured one of these pins to, for example, read a pushbutton, you will need to reset the target and connect to it before your code runs, in this case you will need to add to the debug interface the connection to the RESET pin, so the debugger resets the target and connect to it right after.
(and obviously, you cannot push the button during debug)
thats why is always useful to add the RESET to the debugger connection

blocks|key|3960530|text|是的，您可以使用其他JTAG引脚。如果你不需要调试，你也可以在闪存芯片后使用SWD引脚，但在这种情况下，你很可能需要从系统内存引导芯片重新编程。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|3960531|entityMap^0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|D|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|-4|5|6|7|E|8|@]|9|@]|A|$]]]|C|$]]

Yes you can use other JTAG pins.
And if you don't need debugging you can also use SWD pins after flashing chip, but in these case you will most likely need to boot from system memory for chip reprogramming.

I use SWD for load firmware in stm32 chip and debugging. It uses 3 pins: <code>SWCLK(TCK)</code>, <code>SWDIO(TMS)</code> and <code>GND</code>.

Can I use other JTAG pins, that not used in SWD interface:
(<code>TDI, TDO, TRST</code>) 
for own purposes while preserving the possibility of flashing firmware in chip?

stm32 JTAG pins using

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使用动态链接器在stm32芯片中加载固件程序并进行调试。它使用3个引脚：SWCLK(TCK)，SWDIO(TMS)和GND。我是否可以使用其他未在SWD接口(TDI, TDO, TRST)中使用的JTAG管脚用于自己的目的，同时保留芯片中闪存固件的可能性？

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