MATLAB，如何制作一个MIMO系统的rlocus？

Question

我有一个MIMO系统(2x2ss)，我想做一个考虑两个通道的rlocus图(用第一个输入反馈第一个输出，用第二个输入反馈第二个输出)。因为rlocus只适用于SISO系统，所以我无法解决这个问题。有没有人知道这件事？

Answer 1

合适的数学工具是Gersgorin bands。这是一种检查MIMO系统稳定性的图解方法。我找到了一份paper about controller desgin using Gershgorin bands，也许浏览一下这篇论文会对你有所帮助。