适用于安卓的AR.Drone开发

Question

我知道安卓手机的AR.Drone是可控制的。

然而，我找不到任何可供我开发的开放java源代码！

我找到的只有C++ (iPhone用户)的.h类型的代码！

有谁能给我一些在eclipse上用java代码开发AR.Drone的点子？

thx

:)

Answer 1

还有javadrone ( http://code.google.com/p/javadrone/ )注意:这个库在javadrone 2.0上有问题--在这里修复了(至少在飞行中)：https://github.com/xperimental/moder.AR.drone/blob/master/library_projects/javadrone-api/src/com/codeminders/ardrone/ARDrone.java

Answer 2

AR无人机应用程序编程接口API可在以下位置找到：

https://projects.ardrone.org/

应用程序接口是c++的，如果你打算为iphone开发，你将不得不从头开始编写一个应用程序，因为目前iphone上存在的应用程序是商业的。(闭源)。

android one也是如此，因为它们是由parrot开发的。

我使用计算机为ar无人机开发，这要容易得多，这取决于你想要做什么，我将在计算机上开发。如果你需要更多的帮助，我建议你在这里问：

http://www.ardrone-flyers.com/

祝好运

Answer 3

我们使用yaDrone作为autonomous drone project --这个库非常可靠。

此外，还有一个eclipse tutorial for yaDrone。