使用xenomai和buildroot编译beaglebone black的linux内核

Question

我正在尝试使用xenomai "2.6.4“和buildroot "2015.08.1”编译它，为beaglebone black构建linux内核"3.18.20“。我使用patch-3.18.20-arm和buildroot配置成功地编译并运行了内核

BR2_LINUX_KERNEL=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_VERSION=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_VERSION_VALUE="3.18.20"
BR2_LINUX_KERNEL_PATCH="~/beagleboneblack/linux-patches"
BR2_LINUX_KERNEL_DEFCONFIG="omap2plus"
BR2_LINUX_KERNEL_ZIMAGE=y
BR2_LINUX_KERNEL_DTS_SUPPORT=y
BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="am335x-boneblack"

BR2_PACKAGE_XENOMAI=y
BR2_PACKAGE_XENOMAI_VERSION="2.6.4"
BR2_PACKAGE_XENOMAI_TESTSUITE=y

但当我运行延迟或xeno-test时，我得到了以下错误：

Xenomai: /dev/rtheap is missing
(chardev, major=10 minor=254)

我使用这个版本是因为它是目前的最后一个稳定版本，here说I-pipe补丁是为主流Linux内核准备的，而不是为Linux内核分支准备的。

我正在寻找一个适用于beaglebone black和xenomai的内核/补丁版本，但我找不到它，你能给我指个方向吗？

我找到了this，但他们不使用主线内核存储库，他们使用this

Answer 1

您没有启用Xenomai的内核部分。您必须在内核的"Linux kernel extensions“菜单中启用BR2_LINUX_KERNEL_EXT_XENOMAI。

Answer 2

您可以使用主线Linux内核，因为TI现在支持它：http://www.ti.com/lsds/ti/tools-software/mainlinelinux_sw.page