在python中对Raspberry pi使用OpenKinect

Question

我对覆盆子派和蟒蛇是非常陌生的。

我正在尝试写一个程序，在树莓派上使用python来使用Kinect。我的目标是在Raspberry pi上安装OpenKinect。

到目前为止，我已经做到了：

apt-cache search OpenKinect
sudo apt-get install python-freenect
sudo apt-get update

接下来，我尝试从这个链接https://github.com/OpenKinect/libfreenect/blob/master/wrappers/python/demo_cv_async.py用python编写代码。

当我尝试运行程序时，它显示

error in line 5, 
import cv.
ImportError:no module named cv.

我不确定是否安装了所有必需的文件。我也不确定我做错了什么。

我也一直在尝试寻找有关安装和使用OpenKinect的教程。

Answer 1

恭喜你启动了python！这听起来像是一个开始的复杂项目。您可能应该先尝试在python.org上学习本教程。我特别喜欢谷歌视频教程(如果你是一个喜欢课堂的人)：http://www.youtube.com/watch?v=tKTZoB2Vjuk

在此之后，您可以深入研究更详细的内容:)

Answer 2

看起来你还没有用于python的opencv包。尝试安装它：

sudo apt-get install python-opencv

Answer 3

OpenGL或GTK-警告:无法打开显示。或者你声明的另一个发现的设备数:1GL线程写reg 0x0105 <= 0x00 freeglut( freenect -glview)：OpenGL GLX扩展不被display ':o.o‘支持是因为freenect不支持OpenGL。它可能使用EGL。

bmwesting (Brandt)写道：“freenect库为Kinect提供了一个名为glview的演示。glview程序将不能与Pi一起工作，因为该程序是用OpenGL编写的。树莓Pi只支持通过EGL的GLES。

似乎您可以使用libfreenect获取深度流和rgb流>，但无法运行演示程序，因为它使用了不正确的图形API。“

如果你通读那个帖子，它应该会显示替代方案(例如，华硕XTion而不是Kinect)。如果使用控制台输出模式，则深度数据在高分辨率(~ 1024x800)时可达到30fps。我现在也计划使用Xtion --我希望从USB总线上尽可能多地停用(因为这似乎是瓶颈，我想Kinect也是如此)。