如何设置大疆L2接口demo？

Question

我打算创建一个android应用程序，在其中您可以控制无人机(在我的情况下幻影2视觉)我想使用虚拟操纵杆来控制它，我已经有了Level 2 API。为了做到这一点，我想亲眼看看一个“工作应用程序”，以了解我应该如何使用API。我尝试运行dji演示应用程序(我遵循文档中指出的步骤，例如将api密钥放入清单中)，应用程序似乎工作正常，但我只能控制万向节，虚拟操纵杆由于某种原因无法工作。在android操作系统版本，设备，幻影固件版本等方面有什么限制吗？我在dji的论坛上提出了一些问题，但没有人给我一个具体的答案，我希望这里的一些人能给我一个提示:)

我使用的是三星galaxy note 10.1。我正在做DJI-SDK-Android-V2.4.0项目。

当我在调试的时候，我可以得到"D/GsProtocolJoystickDemoActivity: GroundStationResult GS_Result_Failed“。

Answer 1

既然你可以从框架和相机中正确调用API，我假设你已经激活了你的应用程序。这就是我的观点，虚拟操纵杆只能在地面站模式下使用。我的建议如下：

将遥控器模式转换为F模式，并调用DJIDrone.getDJIGroundStation().openGroundStation().

• Invoke

请注意：应用程序密钥应该具有LEVEL2访问权限，以便您可以调用地面站相关方法。