检测树莓Pi3上的图形处理器中断需要哪些步骤？

Question

我正在编写一个裸机内核，但是当EMMC中断寄存器变为非零值时，似乎不会触发中断。

我有两个空闲的核心，其中一个在EL3，没有启用数据缓存，不断地显示一页内存，以便查看我正在测试的代码在做什么。(测试代码在工作QA7毫秒中断时定期刷新其缓存。)

正在测试的代码在内核0上的安全EL0上运行，并启用了中断。中断被路由到内核0：

QA7.GPU_interrupts_routing = 0; // IRQ and FIQ to Core 0

初始化EMMC接口，并向卡发送复位命令，此时中断寄存器变为1(位0设置:命令已完成)，但似乎没有向QA7硬件发送GPU中断信号(内核0中断源寄存器中的位8保持为零)。

EMMC寄存器IRPT_MASK和IRPT_EN均设置为0x017f7137，我认为这应使能来自外设所有已知中断，当然也应使能位0。

BCM8235中断寄存器的写入方式如下：

  Enable_IRQs_1 = 0x20000000; // (1 << 29);
  Enable_IRQs_2 = 0x02ff6800; // 0b00000010111111110110100000000000;
  Enable_Basic_IRQs = 0x303;

但他们是这样读的：

  Enable_IRQs_1: 0x20000200 // (1 << 9) also set
  Enable_IRQs_2: 0x02ff6800 // unchanged
  Enable_Basic_IRQs: 0x3    // No interrupts from IRQs 1 or 2.

我错过了什么？

(标记为raspberry-pi2，因为它也有QA7组件。)

Answer 1

简单的答案就是。Arasan SD接口中断的编号为62，IRQ basic pending寄存器中的位20。使能IRQ pending 2中的位30，则中断通过。

Enable_IRQs_2 = 0x42ff6800;

我不得不忽略这个建议：“上面的表格有许多空条目。不应该启用这些条目，因为它们会干扰GPU操作。”在文档中。