STM32F0中SPI的接收部分无法正常工作

Question

我使用的单片机是STM32F042K6T6。我已将SPI配置为双向模式，以便读取传感器MLX90316。现在，读取功能在等待RXNE信号时被阻塞。如果我理解正确，一旦我将SPI置于rx模式，SCLK将自动生成并启动接收程序。但是RXNE永远不会被设置，并且在RxFIFO中什么也不是。看起来SPI的接收部分根本不工作。即使我将MCU设置为全双工模式，当我通过写入SPI1->DR来初始化数据传输时，数据传输成功，但问题仍然存在。

在STM32F405RGT6上测试了相同的代码，并且它工作正常(如果我不关心数据，因为GPIO没有配置)。我完全不知道这个奇怪的问题...

提前感谢。：)

初始函数

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/* SPI configuration -------------------------------------------------------*/
SPI_I2S_DeInit(SPI1);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx; // Initially Tx
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // Clock steady high
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // Data write on rising (second) edge
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

传输函数是：

void spi_send_8bit(uint8_t Data){
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //wait buffer empty
SPI_SendData8(SPI1, Data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); //wait finish sending}

uint8_t spi_recv_8bit(void){
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) ; // wait data receive
return SPI_ReceiveData8(SPI1);}



static void Read(void){

MLX90316_1_Set(); //Pull down the CS line
SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI1, SPI_Direction_Tx);
spi_send_8bit(0xAA);
spi_send_8bit(0xFF);


while (SPI_GetReceptionFIFOStatus(SPI1) != SPI_ReceptionFIFOStatus_Empty)
    SPI_ReceiveData8(SPI1);

SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI1, SPI_Direction_Rx);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

Data[0] = spi_recv_8bit();
Data[1] = spi_recv_8bit();
Data[2] = spi_recv_8bit();
Data[3] = spi_recv_8bit();
SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI1, SPI_Direction_Tx);
spi_send_8bit(0xFF);
spi_send_8bit(0xFF);
spi_send_8bit(0xFF);
spi_send_8bit(0xFF);
MLX90316_1_Cl();}

Answer 1

我也有同样的问题，我通过在SPI1->CR2寄存器中设置FRXTH位解决了这个问题。

Answer 2

此函数将不起作用：

uint8_t spi_recv_8bit(void){ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) ; // wait datareceive return SPI_ReceiveData8(SPI1);}

必须向DR寄存器写入一个虚拟值，才能在SPI主模式下触发CLK脉冲。您可以使用spi_send_8bit()函数来执行此操作。

Answer 3

虽然这可能是一个“旧”帖子，现在我发现它可能对其他人有用，但我在STM32F030和042上使用RXNE也有问题。

我发现单步执行(IAR IDE) CPU在RXNE轮询循环中挂起：

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

我试过了：

while (SPI_GetReceptionFIFOStatus(SYS_SPI) == SPI_ReceptionFIFOStatus_Empty);

同样的结果，接收器不会让我们知道它已经完成了。

我在这些后面的行上放了一个断点，逻辑上是不会到达的--它是！这可能是SPI外围设备或调试问题。RXNE的描述留下了很多需要改进的地方，它几乎读起来像是"FIFO几乎已满“。