3dr四轴飞行器无法使用Dronekit-Android示例代码起飞

Question

我是一个使用Dronekit和Android的初学者。当我在Github上下载示例并在我的Android手机上运行时，它可以成功地连接到我的3dr四轴飞行器，但它不会起飞。如果有人愿意帮助我，我将不胜感激。非常感谢。

Answer 1

使用不同的地面控制站连接到四轴飞行器，并尝试武装它。所有东西都发送相同的武装和起飞命令，因此可以安全地假设这些GCS也会失败。但是他们应该给你一个失败的理由。一旦你知道了原因，你就可以搜索出具体的错误信息。