BLE使用gatttool或bluepy订阅通知

Question

我正在写一个使用bluepy的程序，用于侦听蓝牙设备发送的特征。我也可以使用任何库或语言，唯一的限制是在Linux上运行，而不是在移动环境中(它似乎只在移动设备上广泛使用，没有人在桌面上使用BLE )。我使用bluepy注册委托，并在尝试注册通知之后调用write('\x01\x00')，如蓝牙rfc中所述。但是它不工作，任何关于该特征的通知都会被接收到。也许我写的订阅消息是错的。我写的小代码片段中有错误吗？非常感谢。

class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):

    def __init__(self, hndl):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)
   self.hndl=hndl;

   def handleNotification(self, cHandle, data):
   if (cHandle==self.hndl):
            val = binascii.b2a_hex(data)
            val = binascii.unhexlify(val)
            val = struct.unpack('f', val)[0]
            print str(val) + " deg C"


p = btle.Peripheral("xx:xx:xx:xx", "random")

try:
   srvs = (p.getServices());
   chs=srvs[2].getCharacteristics();
   ch=chs[1];
   print(str(ch)+str(ch.propertiesToString()));
   p.setDelegate(MyDelegate(ch.getHandle()));
   # Setup to turn notifications on, e.g.
   ch.write("\x01\x00");

   # Main loop --------
   while True:
      if p.waitForNotifications(1.0):
      continue

      print "Waiting..."
finally:
    p.disconnect();

Answer 1

我自己也在努力解决这个问题，jgrant的评论真的很有帮助。我愿意分享我的解决方案，如果它能帮助任何人。

请注意，我需要指示，因此使用x02而不是x01。

如果可以使用bluepy读取描述符，我会这样做，但它似乎不起作用(bluepy v1.0.5)。服务类中的方法似乎丢失了，而外围类中的方法在我尝试使用它时被卡住了。

from bluepy import btle

class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleNotification(self, cHandle, data):
        print("A notification was received: %s" %data)


p = btle.Peripheral(<MAC ADDRESS>, btle.ADDR_TYPE_RANDOM)
p.setDelegate( MyDelegate() )

# Setup to turn notifications on, e.g.
svc = p.getServiceByUUID( <UUID> )
ch = svc.getCharacteristics()[0]
print(ch.valHandle)

p.writeCharacteristic(ch.valHandle+1, "\x02\x00")

while True:
    if p.waitForNotifications(1.0):
        # handleNotification() was called
        continue

    print("Waiting...")
    # Perhaps do something else here

Answer 2

看起来问题在于您试图将\x01\x00写到特征本身。您需要将其写入前面的客户机特征配置描述符(0x2902)。句柄可能比特征大1(但您可能希望通过读取描述符来确认)。

ch=chs[1]
cccd = ch.valHandle + 1
cccd.write("\x01\x00")

Answer 3

让我困惑的是，在https://ianharvey.github.io/bluepy-doc/notifications.html中，启用通知的部分是在评论中，所以对我来说，它看起来并不是强制性的。

对我来说，最低要求(假设MAC地址已经包含了所有内容并声明了Delegateclass)是

p1 = Peripheral(<MAC>)
ch1 = p1.getCharacteristics()[3]
p1.setDelegate(MyDelegate())
p1.writeCharacteristic(ch1.valHandle + 1, b"\x01\x00")

请注意，我已经知道我想要从characteristic#3获得通知，而且，如果没有"\x0\x00“前缀的”b“-bytesprefix，它将不适用于我。