目前,我正在创建一个iOS应用程序,用于可视化arduino的端口状态。因此,iPad通过串行电缆接收来自Arduino的信息。Arduino每隔100ms发送一个包含当前端口状态的数据包。此状态在iPad上可视化。端口是输入端口。我已经认识到,我正在读取的设备是脉冲端口,所以Arduino读取高电平和低电平交替。这会在视觉效果中产生闪烁。我现在的问题是如何检测电平是否上升或输入是否闪烁。端口在x秒内为高,在y秒内为低,然后重复。如果端口为低z秒,我需要在可视化中将端口设置为低。否则它是高的。
- (void) readBytesAvailable:(UInt32)numBytes {
int bytesRead = [manager read:rxBuffer Length:numBytes];
if(rxBuffer[i]==48){
[self setButtonRed];
}else if(rxBuffer[i]==49){
[self setButtonWhite]
}
}发布于 2015-10-14 22:22:34
如果我理解得很好,场景是这样的:您想要确定输出是交替其状态还是停滞不前。您没有指定period/up-low时间或引脚的数量,所以我假设您有四个按钮连接到arduino引脚1、2、3、5,我将使用文字。
您必须将CHECK_PERIOD设置为适当的采样周期,以便可以对每个状态的输入采样4/5次,并设置CHECK_ITERATIONS,以便您也可以遗漏一些点。
例如,如果正常波形是100ms高和100ms低,我会将CHECK_PERIOD设置为20,CHECK_ITERATIONS设置为,比方说,3或4。
long previousInputCheck;
#define NUM_INPUTS 4
const int inputPins[] = { 1, 2, 3, 5}
unsigned char inputCounter[NUM_INPUTS];
unsigned char inputStates[NUM_INPUTS];
... THEN, INTO THE MAIN ...
if ((millis() - previousInputCheck) >= CHECK_PERIOD)
{
previousInputCheck += CHECK_PERIOD;
unsigned char i;
for (i = 0; i < NUM_INPUTS; i++)
{
if (digitalRead(inputPins[i]) == LOW)
{
if (inputCounter[i] <= CHECK_ITERATIONS)
inputCounter[i]++;
if (inputCounter[i] == CHECK_ITERATIONS)
{
inputStates[i] = LOW;
}
}
else
{ // HIGH
inputCounter[i] = 0;
inputStates[i] = HIGH;
}
}
}https://stackoverflow.com/questions/33124689
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