从iOS应用程序蓝牙连接到乐高Mindstorms EV3积木

Question

有谁知道如何建立一个从自己编写的iOS应用程序到新的乐高Mindstorms EV3可编程积木的蓝牙连接？

我试图通过CBCentralManager的scanForPeripheralsWithServices:options:方法来实现这一点，但是砖块不被识别。

但是如果我在iPhone的设置中启用了蓝牙，那么EV3设备就会显示在那里。还有一个来自乐高(“指挥官”)的AppStore应用程序可以通过蓝牙与砖块对话，所以我认为这在一般情况下应该是可能的(据我所知，这对于之前的Mindstorms NXT砖块是不可能的)。

有谁知道我该怎么做吗？

谢谢!

Answer 1

如上所述，该设备不是使用CoreBluetooth列出的，而是使用EAcessory框架获取的，你需要在你的应用程序信息列表中的UISupportedExternalAccessoryProtocols中有"COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3“项：

<EAAccessory: 0x15567180> {
  connected:YES
  connectionID:18565483
  name: MFI Accessory
  manufacturer: LEGO
  modelNumber: DM240411
  serialNumber: 
  firmwareRevision: 1.0.0
  hardwareRevision: 1.0.0
  protocols: (
    "COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3"
)
  delegate: (null)
}

与乐高应用程序一样，您需要首先使用设置应用程序连接到EV3。然后，看看苹果EADemo示例，它展示了如何使用EASession (封装读/写流)。

也许像从monobrick.dk源代码中收集的C#一样发送数据(在Mailerdaimon的回答中是这样说的)会起作用……我将尝试通过Wifi (在将C#移植到ObjC之后，这是一项漫长的工作)，在那之后，写入EASession可能会更容易。完成后，我会更新这个答案。

Answer 2

你将不得不等到乐高发布SDK，它有希望包含有关协议的信息。这在NXT上是可能的，我认为在EV3上也是可能的。

同时，你也可以尝试通过possible right now无线网络发送你的信息。

Answer 3

请注意，EV3在蓝牙上使用两种协议进行通信。一个是由iPhone上的乐高EV3应用程序使用的，另一个是通过USB-HID和WiFi提供的，部分由Communication developer manual和source code指定。后一种协议是您应该使用的。

您可以针对/链接/查看c4ev3的my uploader源代码来查看连接是如何实现的。

HTH。