使用OpenOCD调试STM32F1xx发现板(ST-Link)

Question

我在让OpenOCD与我的STM32F100RB发现板(它使用ST-Link)通信时遇到了一些问题。

我不习惯使用开源工具，因此我从来没有遇到过编程和调试嵌入式平台的问题。在过去的一周里，我遇到了比我想象中更多的问题，仅仅是为了启动和运行集成开发环境+ FreeRTOS +调试。

我现在决定为我的嵌入式应用程序使用Eclipse + Sourcery + OpenOCD。我已经编译了一个小应用程序(很好的开始...)现在正在尝试使用OpenOCD进行编程和调试。当我这样做的时候，我得到了以下错误：

Open On-Chip Debugger 0.7.0-rc2 (2013-04-28-12:55)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Error: Debug adapter doesn't support any transports?
Runtime Error: embedded:startup.tcl:20: 
in procedure 'script' 
at file "embedded:startup.tcl", line 58
at file "stm32f1x_stlink.cfg", line 17
in procedure 'transport' called at file "C:/openocd-0.7.0-            rc2/bin/../scripts/target/stm32_stlink.cfg", line 53
in procedure 'ocd_bouncer' 
at file "embedded:startup.tcl", line 20

我不知道从哪里开始，请帮帮忙。另外:如果有人有一个更好的开源/免费的STM32集成开发环境，它“支持”FreeRTOS (即有可用的演示/模板)，我将非常高兴地听到它:)

编辑：

好吧，我想我在第一次尝试时使用了错误的配置文件。现在我得到的结果是：

C:\OpenOCD\openocd-0.7.0-rc2\bin>openocd-0.7.0-rc2.exe -f stlink-v2.cfg
Open On-Chip Debugger 0.7.0-rc2 (2013-04-28-12:55)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : This adapter doesn't support configurable speed
Error: session's transport is not selected.
Error: allow transport 'hla_swd'
Error: allow transport 'hla_jtag'
Error: allow transport 'stlink_swim'
in procedure 'transport'
in procedure 'init'

Answer 1

为什么不直接使用可用的主板配置？scripts/ board /stm32vldiscovery.cfg这正是您的主板。这样你就不需要指定接口和芯片，只需要指定电路板：

openocd-0.7.0-rc2.exe -f board/stm32vldiscovery.cfg

Answer 2

要回答您的第二个问题，您没有提供您的主板的配置文件( openocd发现)，STM32F100RB只知道您的适配器(ST-Link)，因此出现错误消息。

Answer 3

您还需要引用stm32f1x.cfg文件：

openocd-0.7.0-rc2.exe -f stlink-v2.cfg -f stm32f1x.cfg