TestStand -使用C# - Dll的操作序列-无法实例化矢量XL驱动程序库

Question

由于在TestStand和矢量XLDriver (这里用于汽车CAN总线)方面有经验的人可能很少，我真的很欣赏有根据的猜测...

TestStand 2014 64位

我在序列中有一个动作步骤。它使用了一个C#动态链接库的函数。该函数运行良好，但如果我尝试在函数之前插入类范围中的两行中的一行：

public XLDriver xlDriver = new XLDriver();

或

private static XLDriver xlDriver = new XLDriver();

它在TestStand中不起作用。当从C# Main()调用函数时，后者工作得很好。

在TestStand中，我收到以下内容

 An exception occurred inside the call to .NET member 'myMember':
System.NullReferenceException: Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt.
   bei vxlapi_NET.C_XLapiLoader..ctor()
   bei vxlapi_NET.XLDriver..ctor()
   bei myNameSpace.myClass..ctor() in myFile.cs:Line 27.

短语"Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt.“可以翻译为“对象引用尚未链接到对象实例”。

如果没有XLDriver行，它就可以在TestStand中工作。在另一个C# Main()中使用它，它仍然可以工作。其他的都没变。

vxlapi_NET.dll调用vxlapi.dll或vxrapi64.dll。由于我已经删除了32位版本并再次尝试，因此vxlapi_NET.dll文件可能不会调用错误的文件。

如果我在另一个使用该C#并编译为可执行文件的C#项目中使用my Dll，我可以在TestStand中使用它。它完美地调用了XL驱动程序。

那么，在TestStand序列步骤中使用可执行文件还是C# Dll有什么区别呢？

谢谢。

Answer 1

我重构了vxlapi_NET，问题出在Assembly.GetEntryAssembly()方法中，GetEntryAssembly返回null。

 // Decompiled with JetBrains decompiler
 // Type: vxlapi_NET.C_XLapiLoader
 // Assembly: vxlapi_NET, Version=9.0.0.26263, Culture=neutral, 
  ....   
   namespace vxlapi_NET
   {
     internal class C_XLapiLoader
     {
      private string exeDirectory =  
          Path.GetDirectoryName(Assembly.GetEntryAssembly().Location);

  ....

根据.NET NUnit test - Assembly.GetEntryAssembly() is null，您可以使用

     /// <summary>
    /// Use as first line in ad hoc tests (needed by XNA specifically)
    /// </summary>
    public static void SetEntryAssembly()
    {
        SetEntryAssembly(Assembly.GetCallingAssembly());
    }

    /// <summary>
    /// Allows setting the Entry Assembly when needed. 
    /// Use AssemblyUtilities.SetEntryAssembly() as first line in XNA ad hoc tests
    /// </summary>
    /// <param name="assembly">Assembly to set as entry assembly</param>
    public static void SetEntryAssembly(Assembly assembly)
    {
        AppDomainManager manager = new AppDomainManager();
        FieldInfo entryAssemblyfield = manager.GetType().GetField("m_entryAssembly", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        entryAssemblyfield.SetValue(manager, assembly);

        AppDomain domain = AppDomain.CurrentDomain;
        FieldInfo domainManagerField = domain.GetType().GetField("_domainManager", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
        domainManagerField.SetValue(domain, manager);
    }


 ....
 SetEntryAssembly();
 XLDriver xlDriver = new XLDriver();
 ...