问将VideoOverlayScreen与网格摄影机对齐
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Stack Overflow用户

提问于 2015-10-09 16:04:33

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如何正确地将视频覆盖放置在网格化相机的背面，以便生成的网格与视频中看到的相匹配？

(使用Unity 5.2.1f3)

发布于 2015-10-10 06:02:58

我认为有两个重要的部分需要确保视频覆盖与网格对齐：

必须确保渲染摄影机的投影矩阵与物理摄影机的投影矩阵匹配。这需要一个自定义的投影矩阵，该矩阵是根据Tango彩色相机的本征值计算得出的。Here是这样做的示例代码片段(引用自tango unity示例)。投影矩阵匹配后，您看到的图像将与网格对齐。

为了更精确地渲染，您可能需要在点云、彩色相机和姿势之间进行同步。要做到这一点，你需要根据彩色相机的更新时间戳查询姿势。每次收到点云时，都需要将点转换为彩色相机帧，因为点云是在不同的时间戳中接收的。然后利用变换后的点云进行网格重构。把它放在一个矩阵方程中：

P_color = inverse(ss_T_color) * ss_T_depth* P_depth

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/33033048

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