如何在Ubuntu12.04中安装OpenCV

Question

我已经在我的计算机上安装了OpenCV2.4.2作为ROS(Fuerte)的一部分(从Ubuntu软件中心安装，这是由于ROS)。如何将OpenCV作为单机版安装？

我浏览了这个guide，并从here下载了opencv包。我不太清楚如何继续。有人能给出安装步骤的简短列表吗？我想在我的项目中使用集成开发环境，那么哪种集成开发环境适合C++，以及如何正确地安装和配置它？

另外，如何检查是否安装了某些工具？

Answer 1

您也提到过的This link描述了在您的机器上编译OpenCV的必要步骤。通过这种方式安装的OpenCV版本将比ROS包安装的版本更新，它们通常会有一些延迟。(可能不是和富尔特。)

在一台机器上使用同一个库的多个版本可能会导致链接问题，这会让你有点头疼，所以我会避免这样做。

尝试运行pkg-config opencv --libs，查看Fuerte拉取的ROS版本是否可用，您可以在以后的项目中使用它。

对于初学者IDE，我推荐Qt Creator。在Qt Creator中使用项目设置OpenCV的简单方法如下：

1. 创建项目
2. 打开项目的.pro文件
3. 运行pkg-config opencv --cflag
4. 将以下内容添加到.pro文件: INCLUDEPATH += LIBS opencv --LIBS

< .pro >H112将以下内容添加到.pro文件:LIBS += opencv

最后，您添加的内容应该如下所示：

包括+= -I/opt/ros/fuerte/include

LIBS += -L/opt/ros/fuerte/lib -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_nonfree -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab

Answer 2

要在Ubuntu上使用终端安装OpenCV：

$ su -
# apt-get update
# apt-get install build-essential
# apt-get install libavformat-dev
# apt-get install x264 v4l-utils ffmpeg
# apt-get install libcv2.3 libcvaux2.3 libhighgui2.3 python-opencv opencv-doc libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev

OpenCV应安装在/usr/local/安装目录中

您可能还想编译和查看示例

$ cp -r /usr/share/doc/opencv-doc/examples .
$ cd examples
$ cd c
$ sh build_all.sh

您可以在http://namhuy.net/1205/how-to-install-opencv-on-ubuntu.html的Nam博客中阅读有关如何在Ubuntu上安装OpenCV的完整文章

Answer 3

这位github用户已经使用shell脚本编译了所有安装步骤。您可以通过在内部运行适当的OpenCV脚本来安装所需的任何shell版本。

$ git clone https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV.git
$ cd Ubuntu
$ chmod +x * 
$ ./opencv_latest.sh