未定义的符号"vtable for ...“还有"typeinfo for..."？

Question

接近最后一步，但仍然有一些奇怪的错误...

bash-3.2$ make
g++ -Wall -c -g Myworld.cc
g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o World.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem
Undefined symbols:
  "vtable for Obstacle", referenced from:
      Obstacle::Obstacle()in Myworld.o
  "typeinfo for Obstacle", referenced from:
      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [solvePlanningProblem] Error 1

vtable和typeinfo是什么意思？

Answer 1

如果障碍是一个抽象基类，那么一定要声明它的所有虚方法都是“纯虚的”：

virtual void Method() = 0;

= 0告诉编译器此方法必须由派生类重写，并且可能没有自己的实现。

如果类包含任何非纯虚函数，那么编译器将假定它们在某个地方有一个实现，并且它的内部结构(vtable和typeinfo)可能是在与这些函数相同的目标文件中生成的；如果这些函数没有实现，那么内部结构将会丢失，您将得到这些错误。

Answer 2

类障碍需要一个虚拟析构函数。将析构函数定义更改为：

virtual ~Obstacle();

析构函数的定义还为具有虚函数的类创建了vtable。它还确保通过基类指针删除派生类实例的操作是正确的。

(我对问题What should I do with this strange error?的答案似乎是副本。)

Answer 3

你会得到这个错误还有另一个原因，只是想在这里记录它。我链接的是一个没有RTTI的静态库。所以使用C++标志-fno-rtti为我解决了问题。如果你不需要RTTI，你也可以使用这个标志。希望这能有所帮助。