如何解决"BUG:调度原子: swapper /0x00000103/0，CPU#0"？在TSC2007驱动中？

Question

我找到了tsc2007驱动程序，并根据需要进行了修改。我们公司正在生产自己的TI DM365板。在本电路板中，我们使用了TSC2007，并将PENIRQ引脚连接到DM365的GPIO0。在驱动程序上显示正常。当我触摸到触摸屏时，光标正在移动，但同时我得到了

BUG: scheduling while atomic: swapper /0x00000103/0, CPU#0

警告和嵌入式Linux正在崩溃。有两个文件，我修改并上传到http://www.muhendislikhizmeti.com/touchscreen.zip，一个是计时器，另一个不是。它在任何情况下都会给出这个错误。

我在网上找到了一个解决方案，我需要使用工作队列并使用schedule_work() API进行调用。但现在对我来说，它们是模糊的。有谁知道如何解决这个问题，并能给我一些建议，从哪里开始使用工作队列？

Answer 1

"Scheduling while atomic“表示您尝试在不应该的地方休眠--比如在受自旋锁保护的临界区或中断处理程序中。

可以休眠的常见例子有mutex_lock()、kmalloc(..., GFP_KERNEL)、get_user()和put_user()。

Answer 2

正如在第一个答案中所说的，调度而原子发生时，调度器被混淆，因此无法正常工作，这是因为调度器试图在包含不可调度代码的部分中执行"schedule()“。

例如，在由自旋锁保护的区段内使用休眠。尝试使用另一个锁(信号量、互斥..)受自旋锁保护的代码内部也可能会干扰调度程序。此外，在用户空间中使用自旋锁可以驱动调度器这样做。希望这能有所帮助

Answer 3

对于其他有类似错误的人-我遇到了这个问题，因为我有一个从原子上下文调用的函数，它使用了kzalloc(..., GFP_KERN)，而它本应该使用GFP_NOWAIT或GFP_ATOMIC。

这只是一个函数在您不想休眠的时候休眠的例子，这是在内核编程中必须小心的事情。

希望这篇文章对其他人有用！