如何为ARMCC声明全局浮点寄存器

Question

对于电源转换应用，我们需要在ARM Cortex-M4平台上尽可能快地进行各种浮点计算。

我们正在使用Keil uVision进行开发。

我们希望将一些变量声明为寄存器变量，但除了从编译器获得错误之外，什么也得不到。

这似乎是非常有用的东西，因为FPU有32个寄存器，我们可以通过将数据存储在这些寄存器中来节省很多周期，而不是在每次调用ISR时从RAM重新加载。

我们尝试使用：

register float a1 __asm__("s0");

但收到错误:未知寄存器名称"s0“

这看起来很奇怪，因为在调试器接口中，我可以看到编译器正在使用s0寄存器。如果我改为将寄存器声明为"r0“，则不会出现错误，因此似乎在某些地方缺少了FPU支持，但不确定在哪里。

我看了看汇编器控制字符串，似乎支持浮点：

--cpu Cortex-M4.fp --pd "__EVAL SETA 1" -g --apcs=interwork 
-I D:\my_project
-I D:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\4.4.0\CMSIS\Include 

我们还尝试了：

__global_freg(1) float a1;

这也不管用。

有什么想法吗？

Answer 1

你需要遵守EABI，详细信息在这里：http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ihi0042e/IHI0042E_aapcs.pdf

仔细阅读它，你似乎可以使用s16-s31 (正如你在上面的评论中提到的)。其余的代码不能保证被其他代码保留。

如果您的应用程序处理允许，您可以通过仅编译具有VFP支持的ISR，以及没有VFP支持的其他所有内容来解决此问题。这将防止任何你不知道的代码使用VFP寄存器并破坏它们。