如何在OpenCVSharp代码中使用新的C++风格的应用程序接口？

Question

我正在使用OpenCVSharp，但目前我一半的代码在C中，另一半在C++应用程序接口中，我正在尝试将其全部移植到C++版本，以避免过时的API以及避免两次加载图像(共享Mat，而不是每个图像有一个Mat和一个CvMat )

下面是我的代码，它可以工作：

            CvMat distortion = new CvMat(8, 1, MatrixType.F64C1);
            distortion[0, 0] = camera.CameraConfig.k1;
            distortion[1, 0] = camera.CameraConfig.k2;
            distortion[2, 0] = camera.CameraConfig.p1;
            distortion[3, 0] = camera.CameraConfig.p2;
            distortion[4, 0] = camera.CameraConfig.k3;
            distortion[5, 0] = 0;
            distortion[6, 0] = 0;
            distortion[7, 0] = 0;

            CvMat intrinsic = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1);
            intrinsic[0, 0] = camera.CameraConfig.fx;
            intrinsic[0, 1] = camera.CameraConfig.skew;
            intrinsic[0, 2] = camera.CameraConfig.cx;
            intrinsic[1, 0] = 0;
            intrinsic[1, 1] = camera.CameraConfig.fy;
            intrinsic[1, 2] = camera.CameraConfig.cy;
            intrinsic[2, 0] = 0;
            intrinsic[2, 1] = 0;
            intrinsic[2, 2] = 1;
            Cv.Undistort2(camera.SourceImage, newSourceImage,intrinsic,distortion);

代码(在我输入的时候看起来像是一个显而易见的端口)不起作用(我最终得到了场景中存在的一种颜色的单色图像)：

            Mat distortion = new Mat(8, 1, MatType.CV_64FC1);
            distortion.Set(0, 0, camera.CameraConfig.k1);
            distortion.Set(1, 0, camera.CameraConfig.k2);
            distortion.Set(2, 0, camera.CameraConfig.p1);
            distortion.Set(3, 0, camera.CameraConfig.p2);
            distortion.Set(4, 0, camera.CameraConfig.k3);
            distortion.Set(5, 0, 0);
            distortion.Set(6, 0, 0);
            distortion.Set(7, 0, 0);

            Mat intrinsic = new Mat(3, 3, MatType.CV_32FC1);
            intrinsic.Set(0, 0, camera.CameraConfig.fx);
            intrinsic.Set(0, 1, camera.CameraConfig.skew);
            intrinsic.Set(0, 2, camera.CameraConfig.cx);
            intrinsic.Set(1, 0, 0);
            intrinsic.Set(1, 1, camera.CameraConfig.fy);
            intrinsic.Set(1, 2, camera.CameraConfig.cy);
            intrinsic.Set(2, 0, 0);
            intrinsic.Set(2, 1, 0);
            intrinsic.Set(2, 2, 1);
            var newSourceImage = camera.SourceImage.Undistort(intrinsic, distortion);

我是否错误地设置了值？移植不是那么简单吗？

Answer 1

看起来你的camera.SourceImage和newSourceImage的不同之处。在您的第一个代码片段中，您指定了超出作用域的newSourceImage，因此我假设您可以这样做：

newSourceImage = new Mat(new Size(...), MatType.CV_8UC3)

但是在您的第二个代码片段中，您将其创建为var newSourceImage = ...。因此，它看起来像是“无失真”本身决定了你的Mat类型，但它做错了。

你能展示所有的初始化吗？

Answer 2

你解决这个问题了吗？

我没有使用过OpenCVSharp，但我在C++中使用了OpenCV，并使用C++/CLI包装器从C#调用它。我以前使用过EmguCV，我认为在C++中使用OpenCV比通过包装器更好，有时错误会更清楚，因为你可以调试和查看调用堆栈，而且还有更广泛的社区可以帮助你使用OpenCV的C++和Python。

这就是说，根据我的经验，如果你能接触到原生代码并对其进行调试，那将是最好的，这样你就可以确保OpenCV的不失真实际上得到了正确的参数。尝试启用本机代码调试，但我认为您也需要OpenCVSharp的源代码来调试它。

如果这不起作用，也许你可以看看OpenCV的原始不失真方法，然后用OpenCVSharp重新创建它。或者，将通道分开并合并，使其不失真。算不上理想，但你不能修复隐藏的行为，只能绕过它。