在C++中声明私有变量

Question

我想创建一些私有变量，但是当我编译程序时，我得到了一个错误。如果我将变量移到SimpleOpenNIViewer类的上面，它就会起作用。

这是错误消息: /Workspace/virtual-reality/main.cpp:16:56: error：‘new’PointCloud::Ptr cloud_previous2 (new PointCloud)之前的预期标识符；

这就是我写代码的方式。谁能告诉我为什么这个不起作用？

class SimpleOpenNIViewer
     {
        private:
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous2 (new PointCloud<PointXYZRGBA>);
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous1 (new PointCloud<PointXYZRGBA>);
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev2(new PointCloud<PointXYZHSV>);
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev1(new PointCloud<PointXYZHSV>);
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVCurr(new PointCloud<PointXYZHSV>);

Answer 1

确保你已经包含了你的变量所依赖的所有相关的头或者转发声明的类。

您的类声明也缺少右大括号和分号。

Answer 2

试试这个：

class SimpleOpenNIViewer
     {
        private:
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous2 = new PointCloud<PointXYZRGBA>;
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous1 = new PointCloud<PointXYZRGBA>;
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev2 = new PointCloud<PointXYZHSV>;
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev1 = new PointCloud<PointXYZHSV>;
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVCurr = new PointCloud<PointXYZHSV>;