如何使用KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE

Question

我想知道是否可以使用最新的接口配置属性KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE来减慢xyzij数据的采样速度。即减少设备每秒拾取的点云数量。

a)这是正确的方法吗？

b)如果是，是否按如下所示设置此值(在启用深度配置后)：mConfig.putInt(TangoConfig.KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE, 1)

c)控制采样速度的其他选项？

Answer 1

要使用运行时配置，可以在连接到服务后查询运行时配置对象。例如，在服务连接调用之后，调用以下代码：

mRuntimeConfig = mTango.getConfig(TangoConfig.CONFIG_TYPE_RUNTIME);

在查询运行时配置之后，只要连接了探戈服务，您就应该能够设置KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE。

mRuntimeConfig.putDouble(TangoConfig.KEY_INT_RUNTIME_DEPTH_FRAMERATE, 1.0)

但请注意，目前Tango平板电脑的帧率为0~5 hz (含)。