无法在C++中通过OpenCV拼接图像

Question

我需要在C++中使用OpenCV拼接一些图像，所以我编写了以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching.hpp>

#include <cstdio>
#include <vector>

void main()
{
  std::vector<cv::Mat> vImg;
  cv::Mat rImg;

  vImg.push_back(cv::imread("./stitching_img/S1.png"));
  vImg.push_back(cv::imread("./stitching_img/S2.png"));
  vImg.push_back(cv::imread("./stitching_img/S3.png"));

  cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault();

  unsigned long AAtime = 0, BBtime = 0;
  AAtime = cv::getTickCount();

  cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vImg, rImg);

  BBtime = cv::getTickCount();
  printf("%.2lf sec \n", (BBtime - AAtime) / cv::getTickFrequency());

  if (cv::Stitcher::OK == status)
    cv::imshow("Stitching Result", rImg);
  else
    std::printf("Stitching fail.");

  cv::waitKey(0);
}

不幸的是，在处理以下文件时，它总是显示“缝合失败”-- http://imgur.com/a/ve5sY -- http://imgur.com/a/32ZNS

我做错了什么？我怎么才能修复它？

提前谢谢。

Answer 1

cv::Stitchers的工作原理是在单独的图像中找到共同的特征，并使用这些特征来找出图像在哪里适合在一起。在你的样本中，你可以找到很多重叠的地方:蓝色的屋顶，路对面的建筑物的特征，等等。

看起来你可以把这些图片“拼接”在一起。为此，您可以使用hconcat，如以下答案所述：https://stackoverflow.com/a/20079134/1737727

Answer 2

有一种非常简单的方法可以并排显示两个图像。可以使用opencv提供的以下功能。

Mat image1, image2;
hconcat(image1,image2,image1);//Syntax->
hconcat(source1,source2,destination);

此函数还可用于将一组列从一个图像复制到另一个图像。

Mat image;
Mat columns=image.colRange(20,30);
hconcat(image,columns,image);

vconcat是一个类似于垂直粘贴图像的功能。