IK角度约束Swift

Question

我正在尝试为Swift 2.0中的身体部位设置角度约束。

我尝试在场景编辑器中的IK约束下自动设置它们，但失败了。

我随后在代码中设置了它们：

  lowerArmBack.reachConstraints?.lowerAngleLimit = 0
    lowerArmBack.reachConstraints?.upperAngleLimit = CGFloat(10)

两者都不起作用(使用或不使用CGFloat)。我正在尝试遵循这个教程：http://www.raywenderlich.com/80917/sprite-kit-inverse-kinematics-swift，但自从Swift更新以来，我遇到了一些问题。

从本质上讲，我想限制角度，以防止手臂以360度的角度移动，但这并没有发生。

Answer 1

您需要为所需的身体部位设置具有范围的zRotation约束：

let range = SKRange(lowerLimit: CGFloat(0).degreesToRadians(),
        upperLimit: CGFloat(160).degreesToRadians())
let rotationConstraint = SKConstraint.zRotation(range)
lowerArmFront.constraints = [rotationConstraint]

关于这个教程，我实际上是在做它的更新来解决这个问题。

您也可以通过以下方式添加SKReachConstraint：

lowerLeg.reachConstraints = SKReachConstraints(lowerAngleLimit: CGFloat(-45).degreesToRadians(), upperAngleLimit: 0)
    upperLeg.reachConstraints = SKReachConstraints(lowerAngleLimit: CGFloat(-45).degreesToRadians(), upperAngleLimit: CGFloat(160).degreesToRadians())

希望它能帮上忙！