Dronekit-Python -停止Mavproxy下载日志

Question

我在飞机上使用Ardupilot，在地面端通过3DR无线电使用树莓派( Raspberry Pi )运行无人机套件-巨蟒- Pi不控制任何东西，只是在飞行员突破某些东西时向他们提供反馈，比如矩形地理栅栏的边界(警报越多，他们离得越远)。因此，我尽可能频繁地下载几个变量(或者当有新数据可用时)。谁能指导我如何让mavproxy从启动时起自动下载整个tlog，因为我不需要它(除了偶尔调试--但我可以根据需要编写自己的特定日志)？

编辑:在进一步挖掘时，它似乎是从mavproxy.py代码的985和1031行调用的(调用函数设置日志目录，并编写遥测日志)。会把它们注释掉，看看会发生什么。

进一步编辑:一旦我弄清楚哪个版本的Mavproxy正在加载，它就会起作用。

吉博

Answer 1

在DKPY2 (刚刚发布)中没有MAVProxy依赖，所以这应该不再是问题。