free: STM32F446 ()函数的硬故障

Question

我现在尝试使用ST的Dfuse升级我的固件。在应用模式下，VCP模式下的USB HS允许计算机与µC之间的通信，我使用此通信和一个用于复位器件的未初始化变量，并使用以下代码配置DFU接口。

  */void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
    if (DFU_OR_CDC==1)
    {

  /* Otherwise enters DFU mode to allow user programing his application */
  /* Init Device Library */
  USBD_Init(&USBD_Device, &DFU_Desc, 0);
  /* Add Supported Class */
    USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_DFU_CLASS);
  /* Add DFU Media interface */
    USBD_DFU_RegisterMedia(&USBD_Device, &USBD_DFU_Flash_fops);
  /* Start Device Process */
    USBD_Start(&USBD_Device);
    /* Set led1 for indicate that device that device works as CDC/VCP interface */
    SetLed(LED2);
    ResetLed(LED1);
        while(1)
        {
        }
    }
    /* If CDC is selected configure and start USB CDC interface*/
    else if (DFU_OR_CDC==2)
    {
              /* Init Device Library */
    USBD_Init(&hUSBDDevice, &VCP_Desc, 0);
    /* Add Supported Class */
    USBD_RegisterClass(&hUSBDDevice, USBD_CDC_CLASS);
    /* Add CDC Interface Class */
    USBD_CDC_RegisterInterface(&hUSBDDevice, &USBD_CDC_fops);
    /* Start Device Process */
    USBD_Start(&hUSBDDevice);

        /* Set led2 for indicate that device that device works as DFU interface */
        SetLed(LED1);
        ResetLed(LED2);
        Readframe();
    }
    /*Auto select of CDC usb interface for the next plug, Reset after use of DFU mode*/
DFU_OR_CDC=2;
}

当我通过手动将变量DFU_OR_CDC设置为DFU只使用DFU时，这是很好的，但是如果我使用VCP，然后使用我的命令DFU，我有de HardFault，它发生在DFU_DeInit上(来自ST的例子)，特别是在DFU_DeInit()函数中。

/**
  * @brief  USBD_DFU_Init
  *         De-Initialize the DFU layer
  * @param  pdev: device instance
  * @param  cfgidx: Configuration index
  * @retval status
  */
static uint8_t  USBD_DFU_DeInit (USBD_HandleTypeDef *pdev, 
                                 uint8_t cfgidx)
{
  USBD_DFU_HandleTypeDef   *hdfu;
  hdfu = (USBD_DFU_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;

  hdfu->wblock_num = 0;
  hdfu->wlength = 0;

  hdfu->dev_state = DFU_STATE_IDLE;
  hdfu->dev_status[0] = DFU_ERROR_NONE;
  hdfu->dev_status[4] = DFU_STATE_IDLE;

  /* DeInit  physical Interface components */
  if(pdev->pClassData != NULL)
  {
    /* De-Initialize Hardware layer */
    ((USBD_DFU_MediaTypeDef *)pdev->pUserData)->DeInit(); 
    USBD_free(pdev->pClassData);
    pdev->pClassData = NULL;
  } 

  return USBD_OK;
}

调试器指示释放函数的地址为0x080089A8的UNDEFINSTR (Keil V5)。UNDEFINSTR表明我试图转移到一个没有代码的地址，但是我不能理解为什么。

任何帮助都是善意的。

Answer 1

这是ST库中的一个已知bug。它的几个版本混合了动态和静态内存管理。

请仔细查看USBD_malloc / USBD_free。最有可能的是，USBD_malloc只返回指向全局变量的指针，而USBD_free调用标准内存管理器：

/* Memory management macros */  
#define USBD_malloc               (uint32_t *)USBD_static_malloc
#define USBD_free                 USBD_static_free

void *USBD_static_malloc(uint32_t size)
{
  static uint8_t mem[sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef)];
  return mem;
}
void USBD_static_free(void *p)
{
  free(p);
}

要解决这个问题，只需删除对free()的调用。

Answer 2

为了解决这个问题，我使用了FLIP在下面的帖子中解释的方法。

StackOverFlow Jump to bootloader

我将µC编程分为两步：

-DFU固件。编程开始:闪存地址的开始，结束:闪存固件上的应用程序固件读取memory.This引脚，并根据此引脚将跳转到我的应用程序或启动DFU模式。

-应用程序固件。编程开始:闪存地址的开始，结束:闪存中应用固件的位置。然后，我重新配置HAL库、时钟和向量表偏移量，然后进入应用程序运行的无限循环。