Box2dWeb主体不碰撞

Question

我已经在Node.js服务器中实现了Box2dWeb，除了冲突之外，一切都运行得很好。当两个玩家连接在一起时，他们的身体不会碰撞--只是穿过彼此。这是创建播放器主体的代码：

//World creation
var world = new b2World(new b2Vec2(0, 0));
//Body+Fixture creation
var bodyDef = new b2BodyDef();
bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
bodyDef.position.x = 100;
bodyDef.position.y = 100;
bodyDef.linearDamping = 5;
bodyDef.angularDamping = 1;

var fixDef = new b2FixtureDef();
fixDef.density = 0.001;
fixDef.friction = 1;
fixDef.restitution = 1;
fixDef.shape = new b2CircleShape;
fixDef.shape.SetRadius(8);

var body = world.CreateBody(bodyDef);
body.CreateFixture(fixDef);

任何帮助都是非常感谢的！

编辑:我添加了以下代码：

var listener = new Box2D.Dynamics.b2ContactListener;
listener.BeginContact = function(contact) {
    console.log(contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData());
}
world.SetContactListener(listener);

一旦两个物体发生碰撞，我在控制台中就会得到"null“。

Answer 1

好的，这很简单，正如我所期望的那样。我将代码从：

this.world.Step(deltaTime);

至

this.world.Step(deltaTime, 10, 10);