Arduino:我怎样才能保存我的加速度计的读数？

Question

因此，我可以从我的ADXL345板上获取读数，并通过串行监视器查看读数。我如何获取一个单一的读数，并在同一个程序中使用它来做其他事情？

如果这不能解释它，我怎么能获得一个单一的读数(X:250，Y:64，Z:120)，并用它来稳定我的飞机？下面是这个程序的样子，也许这能更好地解释它

从加速度计获取数据当设备开机时继续从加速度计获取数据，将此数据与第一个(Firstdata-/+currentdata)进行比较，确定要执行的功能(向上或向下移动升降，向上或向下移动多少等)循环。

我正在研究第二部分，只需要找出如何存储第一个数据。我该如何存储它？

Answer 1

boolean firstDataRead = true;   // indicates your first Accelerometer reading

//here you will keep your first data:
int firstDataX = 0;
int firstDataY = 0;
int firstDataZ = 0;

//here you keep your current data:
int x,y,z;

void setup() {
    // initialize your arduino and ADXL345 board
}

void loop() {

    //read your ADXL345 data to x,y,z variables
    ...

    //and if this is the first reading, keep the values:
    if (firstDataRead) {
        firstDataX = x;
        firstDataY = y;
        firstDataZ = z;

        firstDataRead = false;
    }
    else {
        //Decide what function to do (Move elevons up or down, how much up or down etc) loop.
    }
}