Android ARToolkit -标记位置

Question

我正在使用android的ARToolkit，并尝试在检测到的标记上写一个文本。我想用一个简单的TextView来做这件事。因此，我只使用ARToolkit来查找标记。

但是我怎么才能找到我的相机预览标记的正确位置呢?否(我需要坐标)，这样我就可以在标记上添加TextView了？

提前感谢！

Answer 1

这两个注释都是正确的，ARToolkit同时返回投影矩阵和转换矩阵。两者都是为使用OpenGL而设计的，而不是标准的安卓视图。投影矩阵应用于相机，变换矩阵应用于对象(姿态矩阵)

如果您只想显示文本，我建议您使用Unity插件，然后使用Unity UI组件在标记上添加画布和文本。这些组件已经被设计为3D对象(如果您这样做，请记住将画布设置为"World Space“。

您拥有的其他选项包括：

a)将文本渲染为纹理并将其绘制在四边形上，您可以基于具有立方体的示例来执行此操作。

b)使用matrix和apply transformation to the TextView on position and rotation使用转换矩阵( Android类)进行一些矩阵计算。虽然这是可能的，但涉及的数学计算相当复杂。如果你想让它只是漂浮在相机上，setTranslationX，Y和Z应该足够了。

c)将具有文本渲染功能的3D引擎链接到ARToolkit。我已经用jPCT-AE做到了这一点。虽然这是可行的，但它需要相当多的工作。我计划很快写下这方面的内容。

Answer 2

还有另一个选项来检测标记角点。这将需要对包装器代码进行一些更改，并重新编译Android二进制文件。

派生或克隆artoolkit5 github存储库，并进行以下更改：

将条目添加到ARMarker.h

float cornerPoints[8];

在ARMarkerSquare.cpp中，在确定标记可见的代码之后，立即对updateWithDetectedMarkers方法进行更改，更新cornerPoints：

// Consider marker visible if a match was found.
    if (k != -1) {
        visible = true;
        m_cf = markerInfo[k].cf;
        for (int c = 0; c < 4; c++) {
            cornerPoints[c*2] = markerInfo[k].vertex[c][0];
            cornerPoints[c*2 + 1] = markerInfo[k].vertex[c][1];
        }

添加新方法ARToolKitWrapperExportedAPI.cpp以检索角点：

EXPORT_API bool arwQueryMarkerCornerPoints(int markerUID, float points[8])
{
 ARMarker *marker;

if (!gARTK) return false;
if (!(marker = gARTK->findMarker(markerUID))) {
    gARTK->logv(AR_LOG_LEVEL_ERROR, "arwQueryMarkerCornerPoints(): Couldn't locate marker with UID %d.", markerUID);
    return false;
}
for (int i = 0; i < 8; i++) points[i] = (float)marker->cornerPoints[i];
return marker->visible;

}

并为此添加JNI定义：

JNIEXPORT jfloatArray JNICALL JNIFUNCTION(arwQueryMarkerCornerPoints(JNIEnv *env, jobject obj, jint markerUID))
{
float trans[8];

if (arwQueryMarkerCornerPoints(markerUID, trans)) return glArrayToJava(env, trans, 8);
return NULL;

}

之后，我使用build.sh脚本重新编译了android目录中的ARWrapper共享对象，并使用了这些新的共享对象。

在he NativeInterface.java中添加以下方法：

/**
 * Retrieves the corner points for the specified marker
 *
 * @param markerUID The unique identifier (UID) of the marker to check
 * @return A float array of size 8 containing the corner points starting at top left (x,y) top right, bottom right, bottom left.
 * So
 */
public static native float[] arwQueryMarkerCornerPoints(int markerUID);

最后，也将该方法添加到ARToolKit.java：

/**
 * Retrieves the corner points for the specified marker
 *
 * @param markerUID The unique identifier (UID) of the marker to check
 * @return A float array of size 8 containing the corner points starting at top left (x,y) top right, bottom right, bottom left.
 *
 */
public float[] arwQueryMarkerCornerPoints(int markerUID) {
    if (!initedNative) return null;
    return NativeInterface.arwQueryMarkerCornerPoints(markerUID);
}

另请参阅：

https://archive.artoolkit.org/community/forums/viewtopic.php?f=26&t=16099

在这个分支中也可以看到这些变化：https://github.com/ekkelenkamp/artoolkit5/tree/marker_corner_points