如何在arduino中捕获毫秒

Question

可以串行打印每个输出高电平的毫秒数。假设我编写了一个代码analogRead。如果模拟读数大于600，则数字写13，高。如果输出引脚13为高，则捕获多毫秒直到引脚13变为低。

我尝试过millis()，但它不能重置回零...有必要将millis()重置为零吗？

Answer 1

您需要一个变量来跟踪事件之间的millis()计数，这有点像秒表:您需要记住开始计数，以便在停止计数时可以测量差异。

这里有一个快速的草图来说明这个想法。代码没有在Arduino上测试，但您应该能够从注释中理解其中的概念：

long lastTime;
int ledState = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  int analogValue = analogRead(0);
  int newLedState = (analogValue > 600);//need to check, hoping boolean will evaluat to 1 when true

  if(ledState == 0 && newLedState == 1){//if the led was of, but will be turned on, start the stop watch
    lastTime = millis();//store the current time
    ledState = newLedState;
  }

  if(ledState == 1 && newLedState == 0){//if the led was on, but will be turned off, get the difference between the last time we started counting time
    long difference = millis() - lastTime; //get the current time, but subtract the last stored time
    ledState = newLedState;
    Serial.println(difference);
  }

  digitalWrite(13,ledState);
}

Answer 2

好的，我想我明白你想要什么了。您想要捕获2个引脚改变其电气状态之间的时间差。要做到这一点，您可以使用pulseIn()。

在你的问题中使用你的例子我们得到...

if (13 == HIGH) {
millis = pulseIn(13, LOW);
}

这将给出引脚变高和变低之间的持续时间，存储在变量millis中。将其存储在long中是一种很好的做法。