如何将我自己的插件添加到Cooja

Question

我想把我自己的插件添加到Cooja。我想扩展Visualizer.class，以便在Cooja拥有其中的两个。

Answer 1

本视频将向您展示如何将自己的插件添加到扩展Visualizer.java的Cooja中

https://youtu.be/qA0ZB7xVFW0

我来解释一下视频。您需要修改文件Gui.java

/home/user/contiki-2.x/tools/cooja/java/se/sics/cooja/Gui.java

添加以下代码：

// Register My Own plugins
Class<? extends Plugin> pluginClass1 = tryLoadClass(this, Plugin.class,
"se.sics.cooja.plugins.Tree");
if (pluginClass1 != null) {
    registerPlugin(pluginClass1);
    logger.info("Loaded plugin class: " + pluginClass1);
} else {
    logger.warn("Could not load plugin class: se.sics.cooja.plugins.Tree" );
}

此外，您必须创建自己的扩展Visualizer.java的名为Tree.java的插件。以下是创建插件Tree.java的代码

package se.sics.cooja.plugins;

import se.sics.cooja.GUI;
import se.sics.cooja.Simulation;
import se.sics.cooja.plugins.Visualizer;
import se.sics.cooja.PluginType;
import se.sics.cooja.ClassDescription;

@ClassDescription("NetworkTree")
@PluginType(PluginType.SIM_STANDARD_PLUGIN)

public class Tree extends Visualizer{
    public Tree(Simulation simulation, GUI gui) {
        super(simulation, gui);
        this.setLocation(1, 401);
        this.setSize(400, 400);
    }
}

Tree.java位于

/home/user/contiki-2.x/tools/cooja/java/se/sics/cooja/plugins/Tree.java

然后，编译Cooja

ant clean 
ant run

现在，您在Cooja中有了自己的插件，它扩展了Visualizer.java

:)