刚体不碰撞-一体化项目探戈

Question

我在Unity3D中创建了一个RigidBody，并附加了一个控制器脚本，它将通过探戈运动控制来控制身体的移动。但问题是，由于某些原因，我的刚体不会与我旁边的墙发生碰撞。它只是穿过它。

下面是我的Update()的代码片段

void Update()
    {
        Debug.Log("Tango update: " + m_tangoPosition + " " + m_tangoRotation);    

        PoseProvider.GetMouseEmulation(ref m_tangoPosition, ref m_tangoRotation);
        transform.position = m_tangoPosition + m_startPosition;
        transform.rotation = m_tangoRotation;
}

我通过OnPoseAvailable回调获得我的TangoPose数据

//设置项目探戈的回调

    public void OnTangoPoseAvailable(Tango.TangoPoseData pose)
    {
        // Do nothing if we don't get a pose
        if (pose == null)
        {
            Debug.Log("TangoPoseData is null.");
            return;
        }
        // The callback pose is for device with respect to start of service pose.
        if (pose.framePair.baseFrame == TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE &&
            pose.framePair.targetFrame == TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_DEVICE)
        {
            if (pose.status_code == TangoEnums.TangoPoseStatusType.TANGO_POSE_VALID)
            {

                // Cache the position and rotation to be set in the update function.
                m_tangoPosition = new Vector3((float)pose.translation [0],
                                              (float)pose.translation [1],
                                              (float)pose.translation [2]);

                m_tangoRotation = new Quaternion((float)pose.orientation [0],
                                                 (float)pose.orientation [1],
                                                 (float)pose.orientation [2],
                                                 (float)pose.orientation [3]);
//                Debug.Log("Tango VALID pose: " + m_tangoPosition + " " + m_tangoRotation);
            }
        }
    }

我是不是漏掉了什么？为什么我的RigidBody会穿透墙壁？我已将此脚本附加到我的胶囊刚体。

任何帮助或指示都是非常感谢的。

谢谢

Answer 1

您将希望在FixedUpdate方法中更改刚体位置和旋转，而不是在更新中。FixedUpdate方法用于任何与物理相关的更改，并以固定的速率调用，而更新依赖于帧速率。

此外，您正在更改变换的位置。这本质上是传送物体。如果要移动刚体但仍有碰撞，请检查刚体组件上的MovePosition和MoveRotation方法。

我不知道任何关于“探戈”的东西，但你的代码将类似于以下未经测试的代码：

public Rigidbody rigidbody;
void Start()
{
    rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate()
{
    //Other code here
    rigidbody.MovePosition(m_tangoPosition + m_startPosition);
    rigidbody.MoveRotation(m_tangoRotation);
}

我希望我已经帮助了你！