我在场景中使用了多个Kinects。因此,我需要校准它们,并找到外部参数,如平移和旋转世界坐标系。一旦我有了这些信息,我就能以最高的准确度重建现场。重要的一点是:我想获得亚毫米精度,如果我可以在我的系统中使用强大的红外投影仪,那将是一件很好的事情。但我对红外传感器和校准方法没有任何背景。所以我需要了解两个主题: 1-是否可以将红外LED照明器添加到kinect并对其进行管理? 2-是否可以添加如何校准我的新系统?
发布于 2015-07-01 07:58:44
校准(确定相对变换(旋转、缩放、位置))只是问题的一部分。您还需要考虑每个Kinect是否可以处理其他Kinect的投影IR参考模式的干扰。
"Shake n Sense“(由Microsoft Research开发)是一种新的方法,您可以使用它来证明它是有效的。https://www.youtube.com/watch?v=CSBDY0RuhS4
https://stackoverflow.com/questions/31150443
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