谷歌项目探戈:为什么我的点云只沿着x，y和z轴显示？

Question

我正在尝试编辑点云(存储在FloatBuffer中)，以便将记录点保留在屏幕上。但是，当我显示这些点时，它们都位于x、y或z轴上。我使用的是Google的示例点云程序，所以我现在要做的就是复制缓冲区，这样我就可以编辑它了，因为当前的缓冲区是只读的。我没有更改任何其他东西，因为我需要先让我的副本正常工作。下面是我复制缓冲区的代码(编辑自transferring bytes from one ByteBuffer to another)：

private FloatBuffer cloneBuffer(FloatBuffer original) {
    final ByteBuffer byteClone = (original.isDirect()) ?
            //multiplied by 4 and added 3 so the capacity would be the
            //same when converted to a FloatBuffer
            ByteBuffer.allocateDirect(original.capacity() * 4 + 3) :
            ByteBuffer.allocate(original.capacity() * 4 + 3);

    final FloatBuffer clone = byteClone.asFloatBuffer();
    final FloatBuffer readOnlyCopy = original.asReadOnlyBuffer();

    readOnlyCopy.rewind();
    clone.put(readOnlyCopy);
    clone.flip();
    clone.position(original.position());


    return clone;
}

Answer 1

查看：https://developers.google.com/project-tango/apis/known-issues

在"Depth“部分，请注意：

API.

• Occasionally，
• XYZij结构的IJ缓冲区正在开发中，尚未通过CPU填充，或者在高CPU负载下，深度闪烁可能出现在彩色图像中，或者没有返回深度点。让设备冷却和/或重新启动。

您的问题可能存在于第一个提到的点上。