Modelica modbus通信

Question

我需要创建一个硬件在环测试设置。我将使用Modelica (Dymola)对系统进行实时仿真。Dymola应该向/从一些硬件发送/接收数据，并且接收到的数据将被输入到模型。我正在尝试通过串行连接与Modbus通信。硬件是一个类似PLC的设备，所以这似乎是首选的方法。

我还没有硬件，所以我正在用Arduino Uno进行测试。我已经在Arduino上安装了来自here的Modbus从库，并使用Modbus测试器对其进行了测试。

我想不出怎么和迪莫拉沟通。我已经尝试过Modelica_DeviceDrivers库，能够从arduino发送或接收数据(不能同时发送或接收)，但不能通过Modbus协议。我的问题是，Dymola/modelica是否有任何用于modbus通信的modelica库或任何其他方式来实现这一点？

Answer 1

免费的ModelPlug库将把SystemModeler (可能还有迪莫拉)连接到Arduino板上进行I/O。你可以在这里下载：http://www.wolfram.com/system-modeler/libraries/model-plug/

Answer 2

如果您想编写自己的驱动程序，可以转到Modleica_Device_Drivers库下的Resources\Include文件夹，那里有一堆c头文件，它们是如何编写自己的驱动程序的很好的示例。如果你能以与Modleica_Device_Drivers“包”兼容的方式编写它，那么组装/拆卸你的数据消息将是相当容易的。

如果你只是想要一些快速的东西，你可以编写一个C函数并在Dymola中引用它。

这两种方法都可能需要when(sample(...))子句，以便同步您的模拟时间与实时。但这意味着事件生成，尽管它是一个时间事件，但对于具有许多状态的大型模型，它可能会减慢您的模拟。

我更喜欢围绕模型创建几个输入和输出，然后将Dymola模型导出为C或FMU模型，我将编写另一个通信程序来控制数据流。