卡尔曼滤波经纬度到笛卡尔空间的投影

Question

我正在尝试将纬度和经度适当地投影到笛卡尔坐标中，这样我就可以使用无味卡尔曼滤波器来平滑一些GPS数据。我使用常速牛顿运动作为我的状态转移矩阵。我的问题是，我尝试了许多流行的预测(墨卡托等)。当我重新投影到纬度和经度时，我的数据将相对于地图进行拉伸。任何关于我的情况的见解都将不胜感激！如果您需要更多信息，请在评论中提问。谢谢。

Answer 1

经度和纬度之间的拉伸因子是cos(纬度)。

所以你可以做一个局部柱面等距变换。

这是一个简单的变换，但仅精确到中心(longitudeCenter，latitudCenter)约10-100公里处。这种投射需要一个(固定的)中心。

进一步寻找“柱面等距投影”可以得到简单的公式。