在类中包装pyvisa设备

Question

我正在开发一个PyVISA程序，它可以与电源分析仪和另外两个设备进行对话。我可以使用以下命令成功查询分析器：

import pyvisa
my_instrument = pyvisa.ResourceManager().open_resource('USB0::0x0B21::0x0025::39314C383030313939::INSTR')
print(my_instrument.query(':NUMeric:VAL?'))

我想这样包装它：

import pyvisa
class YOKO( pyvisa.resources.usb.USBInstrument ):

    def __init__(self):
        pyvisa.ResourceManager().open_resource('USB0::0x0B21::0x0025::39314C383030313939::INSTR')

我在一个单独的文件中实例化了这个类，并调用了相同的查询--但没有用。我已经经历了一些语法变体，但我一直收到错误：

AttributeError: 'YOKO' object has no attribute 'visalib'

有人知道我做错了什么吗？如何包装PyVISA设备？

Answer 1

1)在YOKO的__init__的第一行调用USBInstrument的__init__。这样做应该注意将visalib设置为其预期值。(cf：Why aren't Python's superclass __init__ methods automatically invoked?)

2)我不建议将pyvisa工具子类化。相反，我会将pyvisa instrument对象实例化为您自己的instrument基类的属性(即使用封装而不是继承)。当您构建自己的仪器类集合时，将会发生三件事：

A)您会发现想要稍微改变pyvisa方法的行为；例如，您可能想要配置自己的每个协议的最小超时。您可以通过简单地覆盖方法来实现这一点，但随后您可能会中断依赖于pyvisa工具未更改行为的调用代码。

B)你会想出你自己的方法/属性名称，这些方法/属性名称会意外地踩到pyvisa工具方法上；pyvisa有很多这样的方法/属性名称，它们的名字很漂亮，很直观，容易引起冲突。

C)当您进入协作仪器集或实时数据流时，您将希望您的仪器具有不同数量的轻量级行为。基本上，您最终得到的语义和业务逻辑不仅仅是仪器I/O，而且将该逻辑放入每个仪器对象中是很自然的。如果您只将实际的pyvisa instrument对象作为您自己的instrument类的一个属性(如果需要，可以完全不初始化)，那么您将有更多的自由在中添加这些语义和逻辑。

第二项是非常主观的，但它是基于我过去几次走上这条完全相同的道路的经验:D