如何在Arduino软件(1.6.5)中包含<termios.h>？

Question

这就是现在发生的事情，我正在使用URG激光传感器的代码，我正在尝试在Arduino软件中编译它，看看它是否可以测试。但是，当我单击“编译”时，会显示以下错误消息：

In file included from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_connection.h:17:0,
                 from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_sensor.h:15,
                 from Laser_hpp.ino:4:
/home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_serial.h:22:21: fatal error: termios.h: No such file or directory
 #include <termios.h>
                     ^
compilation terminated.

我下载了我为Ubuntu Linux找到的所有termios库，但它仍然给我一个错误。我找到的库复制到了urg_sensor.h文件所在的位置，但它不能正常工作。

我尝试通过以下命令进行安装: sudo apt-get install libc6或libc6-dev (termios library for linux)，但它们已经安装在最新版本上。

所以，我不知道还能做些什么。如果有人对我现在应该做什么有任何想法或意见，我真的很感谢。

谢谢!

Answer 1

termios.h在AVR Libc中不可用。您需要将代码从Linux移植到Arduino平台，然后才能尝试编译它。