在我的3DR Solo上运行DroneKit Air

Question

我能找到的入门文档对在模拟器中加载dronekit脚本很有帮助，但是我不知道如何翻译这个过程，以便将脚本传输到我的Solo上，以便在现实世界中执行。也许我在某处误会了。请帮助，并提前感谢一堆！

Answer 1

3drobotics Solo和R2的根密码都是"TjSDBkAu“，也就是Tj (提华纳) SD (圣地亚哥) Bk (Back) A (At) u (You)。

根私有静态最终SshConnection sshLink = ./src/com/o3dr/solo/android/service/artoo/ArtooLinkManager.java: SshConnection("10.1.1.1"，"root"，"TjSDBkAu")；

根私有静态最终根sshLink = ./src/com/o3dr/solo/android/service/sololink/SoloLinkManager.java: SshConnection(getSoloLinkIp()，“getSoloLinkIp”，"TjSDBkAu")；

./src/com/o3dr/solo/android/service/update/UpdateService.java:公共静态最终字符串SSH_PASSWORD = "TjSDBkAu"；

Answer 2

我们正在开发一个新的固件版本和一些指南/文档，这将允许更好的开发体验，现在您所能做的就是scp您的文件，将它们添加到主目录上的.mavinit.scr，并杀死mavproxy进程以确保它重新加载此配置。

也就是说，我会非常小心地使用未经测试的代码飞行，因为异常可能会导致Solo的其他部分失败，并导致您崩溃，请在飞行之前彻底测试。