建议:尝试识别设备未连接的时间

Question

我很难找到一种重启状态机的方法。换句话说，我得到的一些东西：

我有一个模块，当上电时，它保持0.5秒的去抖动时间，然后进入状态机:首先发送string#anotherstring#，然后启动某个周期的计时器，当计时器到期时，它转换模拟信号/读取数据(SPI，I2C)，然后发送该数据，然后发送另一个#。状态机返回并再次启动计时器并再次发送数据...

在另一个芯片上。我从该模块接收信息。所以这是一个状态机，它完成第一个字符串，第二个字符串，然后在缓冲区中一次又一次地累加值。

在某个时刻，一些外部设备请求数据，当芯片进行一些计算并发送数据的时刻。

到目前一切尚好。当模块断开连接时，除部分外，每个部分都在工作。好的，你可以说没有问题，没有数据被发送。是的，这是真的，但是如果模块连接回来会发生什么呢？到目前为止，为了测试我的工作，我已经重置了芯片，断开并连接了模块。通过这样做，芯片处于第一状态，模块从第一状态转到第一状态，一切正常。

我的问题是如何确定设备何时与芯片断开连接，以重新启动芯片状态机并等待string#anotherstring#组合(第一状态)。

另一个问题是如何确定通信是否中断，而不是断电。当恢复通信时，数据应该再次发送，最好是两个模块都从初始化状态转到。

我的想法是从芯片向模块发送一些ack。但我不知道具体是怎么做到的。基本上，我想要的是:当模块断开时，它的状态机显然会重新开始，而我想要的芯片状态又回到了初始状态。如果模块的通信被拔出，那么两个状态机如何重新开始。

我不知道我是否清楚这一点。但如果有问题，请提出来。如果我发现了什么，我会带着编辑来的。

其他信息:模块和芯片是一些微控制器，通信是UART。

Answer 1

让我勾勒出一个您可以在接收端使用的基本方案：

在接收端，如果在合理的时间范围内没有收到有效/完整的消息，则需要超时。这样，您将在任何时间点检测到模块由于任何原因而离线。

在这种情况下，接收和处理消息的状态机也将被重置。这意味着您将拥有一个计时器，例如，当接收到数据时启动计时器，当正确且完全接收到消息时停止计时器。如果计时器超时，则当前正在接收的任何消息都将被声明为无效并被丢弃，并且接收方返回到开始处，查找下一条消息。

然后，您必须在接收器中实现代码，以检测消息何时开始和/或结束。因此，如果模块总是从发送string#anotherstring#开始，那么接收方将等待，直到它看到string#；接收方会忽略接收到的任何其他内容。只有在检测到预期的前缀之后，才完成消息接收的其余部分。

在整个过程中，接收方的消息超时定时器被激活，并且如果没有及时接收到消息的任何部分，则接收方承担传输问题并返回等待下一条消息的开始。