如何获取SKEL_HEAD kinect的x位置？

Question

我正在编码与Arduino，处理和Kinect的安装。我想要的是从处理Kinect用户的示例代码中获得SKEL_HEAD的x-as。

稍后，我想将我头部的x-as映射到180度伺服电机。

我现在所拥有的是，当Kinect激活时，我会在头上画一个红色的圆圈。

void drawSkeleton(int userId) {
  // to get the 3d joint data
  /*
  PVector jointPos = new PVector();
  context.getJointPositionSkeleton(userId,SimpleOpenNI.SKEL_NECK,jointPos);
  println(jointPos);
  */

  // Get X position of HEAD
  PVector jointPos = new PVector();
  context.getJointPositionSkeleton(userId, SimpleOpenNI.SKEL_HEAD, jointPos);
  println("jointPos " + jointPos);

  PVector jointPos2d = new PVector();
  context.convertRealWorldToProjective(jointPos,jointPos2d);  


  fill(255,0,0); // Fill the shape
  ellipse(jointPos2d.x, jointPos2d.y, 40,40); // Create the shape

Answer 1

您的代码应该可以工作。调用convertRealWorldToProjective应该将3d坐标转换为2d坐标。我想知道这是不是你想要的贴图:头部的2d位置，而不是头部在Y轴上的旋转？

如果你想映射头部的旋转，你应该能够分解头部关节的3D变换矩阵，尽管我不确定这是否准确。如果不起作用，可以使用other ways获取头部方向。

如果2D位置映射到伺服位置是你想要的，只要你想要的骨骼被跟踪，就应该简单地调用map()函数来对齐位置范围(可能是0-640px取决于你的kinect设置到0-180取决于你的伺服设置-值可能会有一点偏移。

绘制一个自上而下的视图可能会很方便，在这个视图中，你可以将头部在平面上的位置映射到伺服旋转。这听起来有点像看场景，其中伺服需要旋转，以便对象面对头部2d位置。