AR.Drone函数在安卓中的用法

Question

有人能解释一下如何使用DroneProxy应用编程接口类让无人机飞行吗？我使用的是AR.Drone 2.0。

我想做的是一个室内独立飞行的应用程序。我想输入坐标像左2米，然后右3米，右转，然后10米到前面，左转，几米到前面。

我试图通过下面的方法做到这一点，但我不能理解为什么它只通过一个值输入飞了几厘米。

/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to move up or down
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setGaz(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_GAZ, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the Roll value. Makes drone to move left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setRoll(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_ROLL, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the Pitch value. Makes drone to move forward or backward
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setPitch(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_PITCH, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to turn left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setYaw(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_YAW, value);
}

Answer 1

我建议使用方法来代替：

            droneControlService.moveDown(0);
            droneControlService.moveUp(0);
            droneControlService.turnRight(0);
            droneControlService.turnLeft(0);
            droneControlService.moveForward(0);
            droneControlService.moveBackward(0);