gst-launch-1.0两条管道/sinkfile

Question

我正在研发一架无人机，它通过3G调制解调器/WI-FI将Raspberry Pi 2的实时流发送到我的电脑上，并使用以下命令生成流：

sudo raspivid -t 999999999 -w 320 -h 240 -fps 20 -rot 270 -b 100000 -o - | gst-launch-1.0 -e -vvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 ! udpsink host=192.168.0.103 port=5000

流工作得很好，但我有一个问题，当raspivid运行时，我想拍摄5到5秒的照片，当我在运行raspivid的同时执行此命令时，我得到了以下信息：

root@raspberrypi:/var/www/camera# /usr/bin/raspistill -o cam2.jpg
mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

现在我有什么解决方案？另一个想法是，我将gstream与udpsink和filesink一起使用到.avi，但我再次得到错误：

WARNING: erroneous pipeline: could not link multifilesink0 to filesink0

在这种情况下我能做什么？

谢谢。

Answer 1

AFAIK一次只有一个树莓派程序可以抓取相机。因为您总是流式传输视频，这使得您无法在Pi端添加5秒的快照(除非您从头开始编写一些自定义的东西)。

我建议做的是在接收端使用与直播流相同的编码视频数据来处理5秒快照。这将减轻你的无人机电池的使用，你需要的所有数据都已经发送出去了。